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噴砂機器人的發展

發布時間:2020.09.03    點擊數: 9912

       噴砂機器人是工業機器人的一個品種,是工業機器人技術與表面噴砂工藝技術結合的產物,因此,噴砂機器人發展歷程是與工業機器人總體技術的發展緊密相關的。近年來工業機器人領域的發展有如下幾個趨勢:

 

l)工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性),而價格不斷下降

。 

2)機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。

 

3)工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。  4)機器人中傳感器的作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。 

 

5)虛擬現實技術在機器人中的作用己從仿真發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

 

6)智能控制  智能控制理論的提出與發展為噴涂機器人帶來了新的思路。智能控制是人工智能、生物學與自動控制原理結合的產物,是一種模仿生物某些運行機制的、非傳統的控制方法。將神經網絡、模糊理論、人工、遺傳進化等智能控制算法與PID理論相結合,用于PID參數的整定,成為未來機器人控制發展的趨勢。

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